巨人感覚を用いた遠隔共同作業支援

倉庫やビルの建設現場等の広大な空間において，複数人が空間全体を把握し空間内のもの・建造物に対して意識や行動を共有することは容易ではない． 本研究ではユーザにHead Mounted Display (HMD) を通じて作業空間の映像を提示する際の，両眼視差と視点の高さを操作することで仮想的な巨人感覚を提示し，広大な作業空間での意思疎通を容易にするシステムの構築を目指す．提案システムでは，複数の全方位カメラとドローンを用いることでステレオライブ映像をユーザに提示する． また，複数人で同じ空間を共有し，互いの手の表示と音声による会話によって複数人での遠隔協調作業を支援する．提案システムの評価実験により，対象物を指示する際の意志伝達において提案システムが好まれ，広い眼幅と高い視点によって指示の精度が向上することがわかった．

It is not easy for two or more people to grasp the whole space and discuss the objects or structures in a large space such as a warehouse or a building construction site. This study aims to construct a system that facilitates communication in a large workspace by giving a user a sense of becoming a giant. The proposed system uses a head-mounted display and multiple omni-directional cameras to give the sense. Our system also allows multiple people to share the same space and collaborate remotely by seeing each other's hands and talking while wearing the HMD. The proposed system's evaluation experiments show that the proposed system is preferred in communicating intentions when directing an object. The results also show the directives' accuracy is improved by the wide eye width and high viewpoint.

川部淳志, 磯山直也, 酒田信親, 清川 清: 全方位ステレオライブ映像を用いた巨人感覚の提示による遠隔協調作業支援システム, メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会, Vol. 120, No. 190, MVE2020-28, pp. 36–40 (Oct. 2020).

川部淳志, 磯山直也, 酒田信親, 清川 清: 眼幅制御による直感的な作業指示のための遠近感の操作, ユビキタス・ウェアラブルワークショップ2019 論文集, p. 62 (Dec. 2019).

川部淳志,磯山直也, 酒田信親, 清川 清: 直感的な作業指示のための眼幅制御による遠近感の操作, 情報処理学会研究報告(エンタテインメントコンピューティング研究会 2019-EC-54), Vol. 2019-EC-54, No. 1, pp. 1–2 (Dec. 2019).