遍在する顔ロボット

人の視線はコミュニケーションの中で注視対象や自身の感情などの様々な情報を他者に伝えており，人は他者の視線から暗示的な情報を読み取りながら生活している．近年，人と同じ外見をもつロボットの開発が多数行われており，視線によるコミュニケーションや情報伝達は人とロボットの間でも可能になると考えられるが，日常生活でロボットが多数存在する環境において，ロボットの視線がユーザに与える影響を調査した研究は筆者らの知る限り存在しない．そこで本研究では，日常生活環境に顔ロボットを遍在させ，ロボットの視線による注意誘導でユーザに情報を提示するシステムを提案する．これまでに，日常生活上に顔ロボットが存在する環境での注意誘導の効果を調査するために，部屋内に設置された複数の顔ロボットによる注意誘導効果を検証する実験を行い，注意誘導を利用したサービスの可能性を評価実験に基づいて検討している．

A human gaze not only has the meaning that someone is looking at something, but also has various effects on the surrounding people. For example, previous studies have shown that attention is induced in the gaze direction of others and that consciousness of being seen by others affects human behavior. In the future, android robots will play an active role in society. We can predict that communication and information transmission with such gaze information will be possible between humans and robots. However, to the best of our knowledge, no study has yet investigated the effect of robot gazes on people in a situation where many robots exist ubiquitously in daily life. Therefore, in this study, we aim to evaluate the attention inducing effect of the gaze of the face robots installed in the daily living environment. We present several examples of services in a situation, where face robots are established ubiquitously in daily life. We verified the attention inducing effect in three test cases. As a result of the experiment, the number of times when the participants focused their attention in the direction of the gaze of the face robot was small. However, the feasibility of the service was demonstrated through the results of the experiment, such as surrounding situation, user’s consciousness about the face robots, and attention induction timing.

Ryosuke Eguchi, Naoya Isoyama, Tsutomu Terada, and Masahiko Tsukamoto: Evaluation of Attention-induction Effects Using Ubiquitous Humanlike Face Robots, The 18th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia (MUM '19), Article No. 5, pp. 1–11 (Nov. 2019).

江口綾亮, 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦: 遍在する顔ロボットによる注意誘導システム, 日本ソフトウェア科学会 第26回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2018) 論文集 (Sep. 2018).

江口綾亮, 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦: 遍在する顔ロボットを用いた注意誘導効果の評価, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム (DICOMO 2019) 論文集, pp. 1700–1707 (July 2019).

江口綾亮, 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦: 部屋内に設置した複数の顔ロボットによる注意誘導効果, ユビキタス・ウェアラブルワークショップ2017 論文集, p. 39 (Dec. 2017).